12月19日至20日,以“灵动创新·巧绘未来”为主题的深圳智能机器人灵巧手大赛决赛在香港中文大学（深圳）举办,吸引了来自世界各地的顶尖企业和科研机构参与，旨在展示和交流该领域的最新成果和技术突破。经过104支队伍的初赛选拔和20支队伍的现场决赛，计算机系孙富春教授团队最终以优异的成绩获得了大赛冠军。

团队展示灵巧手现场

本次大赛围绕工业场景中常见的无序抓取、装配、贴标签、扫码以及打螺丝等任务，旨在全面检验多指灵巧手在实际工业应用中的操作性能。孙富春教授团队提出了基于多维触觉空间位姿辨识的新算法，实现了灵巧手对目标物体的精确感知、柔性和稳定抓取以及准确的空间定位。通过这一创新，团队展示了灵巧手在处理复杂工业任务时的卓越灵活性和精准度，为灵巧手技术的实际应用提供了强有力的支持。

团队成员合影

由深圳市科技创新局主办、深圳市人工智能与机器人研究院承办的深圳智能机器人灵巧手大赛是国内首个专注于灵巧手技术的专业赛事。作为衡量机器人灵活性的关键指标之一，灵巧手技术结合了机械工程、计算机科学和人工智能等多个学科的知识，致力于模拟人类手部的动作精度和灵活性。随着技术的发展，灵巧手的应用范围逐渐扩展到工业制造、医疗健康和服务行业等领域，展现出巨大的市场潜力和社会价值。本次大赛的举办，将激励更多科技团队共同探讨和解决灵巧手技术在实际应用中的热点与难点，为灵巧手的快速工业应用提供解决路径。