计算机系孙富春教授团队获ICRA 2024机器人抓取与操作比赛和虚实迁移比赛两项冠军
近日,由IEEE机器人与自动化协会主办的2024 IEEE机器人与自动化国际会议(ICRA)在日本横滨举行。在备受瞩目的机器人操作比赛中,清华大学计算机系孙富春教授指导的清华3C联队(Tsinghua 3C United Team)和青春致胜(Youth2Real)团队脱颖而出,分别获得了机器人抓取与操作-制造装配赛道(Manufacturing Track: MT)和机器人虚实迁移-AgileX 赛道(AgileX Sim2Real: AXS)的冠军。装配...